本文为mlcc叠片机器的详细使用说明书，依据本文，你可以详细明白以及使用本机器
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1、初衷
单独叠片时，由于单个mlcc内部存在较大应力，导致烧结出的mlcc内部存在部分断层，影响其击穿场强。如果增大叠片面积，对于单个mlcc的应力会急剧减小，使得性能增加
对于手叠大面积片体，存在对点不整齐从而影响效率，何不设计一台可以自动叠片的机器？
2、构思
目前主流mlcc叠片机器，其叠片是配合前期涂浆料的步骤进行，是纯流水线的过程，其对点是完全根据事先预定好的距离（-来自21级 徐立智 风华高科）。
智能制造2025，智能制造目前在各个产业中正在取代传统的制造工艺，其中有关机器视觉（ai的一种）的技术也在不断地应用于各大行业，如金属探伤，视觉餐车，人脸门禁等。有关mlcc叠片的机器，我们也可以通过机器视觉来对片体进行定位。
片体定位数据通过视觉识别软件，sgvision，传输到plc内存中，通过内部程序控制步进电机的行进，精准的将每层片体放置。
3、机器
3.1xyz行架/传感器
行架示意图如上，行进通过步进电机带动丝杆运动，上有限位传感器，传感器蓝色线接24-，棕色接24+，当有金属通过/放在传感器上，黑色信号线会传出信号
3.2 步进电机驱动器
步进电机驱动器是控制多少脉冲数转多少角度的，也是驱动电机的工具xyz轴电机驱动3、4、5为ON，a轴为4、6ON。
电机属于输出端，dir+（方向使能）接pul+（脉冲）接电源24+（或vcc+），电源24-接plc输出侧“com”，步进电机驱动器gnd接电源24-
3.3 开关电源
不要调节电源上的任何东西，L为零线，N为火线，接220vAC！请注意安全
3.4 气泵
泵体电源需要保持一直开启，旋钮需要顺时针开到最大，plc控制泵体是通过控制电源输入线控制，示意图如下，右原件为气泵，左电源，下继电器
3.5 plc（可编程控制器）
左侧RDA-SG接线为485-bd模块，3.6中说明
上方盖板掀开为输入端，LN左零右火，s/s接输入端24v（！！！非开关电源），输入端0v（！！！非开关电源）与其余x0-x47接触即为有输入信号。
下方盖板为输出端，其中：“com”与开关电源24-接，示意图如下，开关“s1”左端为plc的“com”，开关“s1”右端为plc的y0-y47
plc购买时，无说明书！，此型号为FX3U
3.6 485-eth
此模块，适用于将plc与电脑连接并传输信息，与plc的485模块连接，接线为：plc端，RDA接SDA，RDB接SDB。模块端，SDA接485/A+，SDB接485/B-。电源端接开关电源，详细标识模块上有标注。
模块的网口端使用网线与路由器wan口相连，路由器WAN口与电脑wan口相连即可
其他无需调节，此模块说明书以及下载如下
3.7 继电器
电平触发选择低电平，其中电源与信号触发端，电源接开关电源，详细24+-，模块上面有标注，其中信号触发端仅需与使用单线与plc的输出端，即y0-y47相接，此模块的作用相当于与外电路隔开的电路，继电器输出控制端，与外接需要控制的电路相连
3.8 打印模型
此模型，完全自研，请勿外传，使用ug设计，不会使用，请勿更改，nx11.0及以上版本
3.9 摄像头
目前使用摄像头无法直接与软件相接，需要使用manycam与软件相接
提示更新，一定记得拒绝。
若无图像，点击右下加号，点击webcam，选择kd-usb cameras即可，缩小。
如果打不开，请到Windows安全中心还原
3.10 pc
pc端介绍，仅介绍软件部分
3.10.1 远云工作站
仅限校园网以及本桌面上的快捷方式访问，包含
远云网盘，存储您的数据
物质计算器 ，聚合铅基、无铅物质计算
数据文件夹内外网，在“D:\数据务必存入这里”文件夹内的文件可以直接通过校园网访问
元素周期表，包含所有元素的具体信息
远云工作站校园网访问地址：
3.10.2 sdr
rx软件
3.10.3 gx works
gx works2为控制plc的软件
3.10.4 sgvision
视觉检测软件
4、软件
4.1 SGvision
4.1.1 设备通信
sgvision与plc通信，中间使用485-eth模块，通讯是模块-tcp-路由器-tcp-电脑，具体设备：
点击通信外设，点击无协议通讯，点击添加，参数如下，记得链接测试一下，如果不行（视觉检测数据无法传入plc内），先点击读写测试，随便填写一个数据发送，然后点击一下视觉检测按钮，看是否接收到数据，如果没有“ks”字样，再发送一下数据，这时会提示重连，重连后这时候应该可以收到“ks”字样即可，如果不行，多次测试上述
4.1.2 相机外设
点击添加相机外设，选择如下第一个（注意选择名称一致）
4.1.3 相机算法1
点击左侧从相机添加单个参考图
思路：（算法）获取图片后，我的图片是彩色的，那如何分辨呢？，首先二值化图像吧，将图片转化成黑白的图
转化好了之后，图像便成为黑白，之后再设置两条线段（上x,上y）作为定位线，之后再使用模版定位，将左上角的膜 圆形识别
依次对右下圆形识别，然后对识别出的圆形进行圆形拟合（相机拍出/刷电级不够圆）
拟合后，将拟合出的圆形其圆心，连接直线
将刚定义的直线与x或者y算出角度，在此步中尽量多将角度算出，取平均值，这里角度信息需要记录一次
再将其中一个圆心，计算出到x与y的距离
4.1.4 变量/定值
仅需要输出，圆心到x、y以及角度信息即可
4.1.5 输出数据、流程
此处整数与负数分别为-、+，就是反的，没错在ASCII中，-，+分别代表45、43、流程配置如下
4.1.6界面
未完成，不上目录
4.2 GXworks
左上角工程，新建，选这个
左下角点击连接目标，点击connection1
选择com3，不能改其他，测试通信
点击上上图中工程，你现在可以继续写程序了。点击上方在线，监视，其中：“监视（写入模式）”、“软元件/缓存储存器…”都是常用工具
5、原理
原理部分主要从ASCII码转10进制，以及16位存储说明
为什么要说明这个内容，因为存储在plc中的数据是二进制形式，比如“ks”字样是如何存在plc内部的？，ASCII对应16/10/2进制有专门的表格，通过查表得知：
查表直接查ASCII转16进制，得知“k”为6B，“s”为73，plc中软元件表如下
其中，0-7属于高八位，8-F属于第八位，按照高-低顺序排列。为什么要八位八位分开呢？？？，你要知道，计算机存储一个字节的内容，需要八位，正好十六字节可以储存“ks”，对于三菱FX3U十六位字节储存十进制的范围是：-32768~32767。三十二位字节范围是：-2147483648~2147483647
那么在plc中“ks”字样即为“736B”
打开微软自带的计算器 选择 程序员模式
选择”HEX”模式，输入“736B”，得到十进制“DEC”模式结果“29547”
现在打开plc内存，在16bit模式下输入十进制数“29547”
现在你可以看到，对应的二进制数“0111001101101011”也与内存对应了
现在直接操作plc内存，将其转化为ASCII
已经将“ks”储存到plc中，另外，最好将数据存储到plc内存的D0-D10以及D200以后的内存中，防止断电数据丢失